浏览:656 提问时间:2023-11-07 13:49:16
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在各种化工生产中,离心泵是常用的泵。防腐氟塑料离心泵、不锈钢离心泵、非防腐铸铁离心泵等离心泵种类繁多。有垂直、水平、液体等离心泵。不管是哪一种离心泵,基本上都是由电动机驱动的,电动机的种类很多。通常用于调速的变频电机、普通电机和防爆电机。当年没有变频器的时候,基本都是DC电机调速系统。通过发电机驱动DC电机调速,可以通过调节发电机的励磁电流来控制发电机的输出电压,从而控制DC电机的转速。在早期的电机拖动教科书中可以看到调速系统,但它只是一个关键点,但调速范围很广,扭矩大,稳定可靠,DC调速理论非常成熟。这种调速系统用于早期电动汽车。
首先,DC电机调速系统
当然,这里提到的DC电机是刷DC电机,因为电机的磁场和电枢线圈是独立控制的,正交90。°,无耦合问题,当励磁电流保持恒定时,定子励磁绕组磁链不变,
电动机扭矩=励磁绕组磁链*电枢电流
因此,只要调整电枢电流的大小,就可以直接控制电机的精确扭矩,轻松满足恒扭矩的控制要求,这也是DC电机调速系统低速扭矩非常好的根本原因。
对DC电机的调速,转速n=(电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R)/常数Kφ,
由于DC电机的内阻R很小,因此转速n≈电枢电压U/常数,电枢电压U几乎与转速n成正比,这也是DC电机通过发电机调速可以达到控制的重要原因。随后发明了可控硅等设备。通过全控桥或半控桥,交流电可以直接变成可控的DC电,电压可以随意快速调节,从而控制DC电机的电枢电压,从而改变电机的转速。在控制理论发展之后,DC电机采用串系统调速,即速度环外。速度偏差作为电流环的给定,电流环作为内环。PID调节器完成了两个环的控制,响应快,精度高,扭矩大,调速范围广。
DC电机除了恒扭矩调速外,还可以通过降低励磁电流在恒功率区域运行,随着转速的增加,使扭矩降低,功率保持不变,但调速范围可以扩大。实际上,目前变频器调速的矢量控制模式是模仿DC电机的调速方法,效果并不理想。刷式DC电机碳刷磨损严重,维修麻烦,电机制造成本高,刷式DC电机调速系统逐步退出市场。即便如此,很多小功率电机仍然使用DC调速系统,毕竟价格优越,性能更好。
第二,调速滑差
正如其名称所示,这种速度是“打滑”速度调节意味着电机转速启动后实际保持不变,通过电机与负载之间的速度调节“滑差头”滑动只是为了降低负载侧的速度。这一滑动差也可以理解为电磁离合器。这类离合器可以有多种形式,但是它利用电磁效应形成阻力,下面简单介绍一下磁粉离合器的原理。例如,离合器中有许多磁粉,磁粉通电。由于线圈磁场的作用,电流越大,磁场越强,磁粉组合越紧密,达到一定程度,可以成为一定的刚性,直接连接输出和输出轴,保持一致的速度输出,使负载和电机一样快。如果没有有效的电流和磁场消失,磁粉就会变成散沙,输出和输入轴之间没有有效的磁粉连接。尽管电动机仍在旋转,但负载速度可变为零。如果有效电流消失,磁场消失,磁粉就会变成散沙,输出和输入轴之间没有有效的磁粉连接。尽管电动机仍在旋转,但负载速度可变为零。由于它是打滑的,所以它肯定会摩擦和加热,因此有些电能会被浪费,调节速度的效率很低。当然也有它的优点,可以做成速度闭环控制,低速时扭矩比变频器调速更理想。
变极调速第三
除了变频调速,实际上还有另外一种调试方法,即通过改变极对数来实现变速。举例来说,当四极电机转速为1500转时,8极只有750转。这种速度调节方法有很大的极限。一般叫双速电机,一般只有两个转速段,但是扭矩比较大,比较稳定。在一些只需要两个速度的情况下,使用这种速度调节方法是非常理想的。例如,在一些混合系统中,有这样的速度调节系统。经过一段时间的低速运行,切换到高速模式。这个控制系统很简单,有点像星三角形的切换,所以成本很低。直到今天,即使变频很受欢迎,这种速度调节方法仍然在很多场合使用。
N=60f///////p,除了改变频率可以改变转速n之外,调整极对数p还可以改变转速。
如果磁场电流处于一定值,磁粉有一定的附着力,但刚度不够,会在内部打滑,导致输入输出轴之间形成一定的速差。控制磁场电流值可以控制速差,从而改变负载速度。