简述：离心泵电机在没有变频器之前是如何调速的呢?

在各种化工生产中，离心泵是常用的泵。防腐氟塑料离心泵、不锈钢离心泵、非防腐铸铁离心泵等离心泵种类繁多。有垂直、水平、液体等离心泵。不管是哪一种离心泵，基本上都是由电动机驱动的，电动机的种类很多。通常用于调速的变频电机、普通电机和防爆电机。当年没有变频器的时候，基本都是DC电机调速系统。通过发电机驱动DC电机调速，可以通过调节发电机的励磁电流来控制发电机的输出电压，从而控制DC电机的转速。在早期的电机拖动教科书中可以看到调速系统，但它只是一个关键点，但调速范围很广，扭矩大，稳定可靠，DC调速理论非常成熟。这种调速系统用于早期电动汽车。

首先，DC电机调速系统

当然，这里提到的DC电机是刷DC电机，因为电机的磁场和电枢线圈是独立控制的，正交90。°，无耦合问题，当励磁电流保持恒定时，定子励磁绕组磁链不变，

电动机扭矩=励磁绕组磁链*电枢电流

因此，只要调整电枢电流的大小，就可以直接控制电机的精确扭矩，轻松满足恒扭矩的控制要求，这也是DC电机调速系统低速扭矩非常好的根本原因。

对DC电机的调速，转速n=(电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R)/常数Kφ，

由于DC电机的内阻R很小，因此转速n≈电枢电压U/常数，电枢电压U几乎与转速n成正比，这也是DC电机通过发电机调速可以达到控制的重要原因。随后发明了可控硅等设备。通过全控桥或半控桥，交流电可以直接变成可控的DC电，电压可以随意快速调节，从而控制DC电机的电枢电压，从而改变电机的转速。在控制理论发展之后，DC电机采用串系统调速，即速度环外。速度偏差作为电流环的给定，电流环作为内环。PID调节器完成了两个环的控制，响应快，精度高，扭矩大，调速范围广。

DC电机除了恒扭矩调速外，还可以通过降低励磁电流在恒功率区域运行，随着转速的增加，使扭矩降低，功率保持不变，但调速范围可以扩大。实际上，目前变频器调速的矢量控制模式是模仿DC电机的调速方法，效果并不理想。刷式DC电机碳刷磨损严重，维修麻烦，电机制造成本高，刷式DC电机调速系统逐步退出市场。即便如此，很多小功率电机仍然使用DC调速系统，毕竟价格优越，性能更好。

第二，调速滑差

正如其名称所示，这种速度是“打滑”速度调节意味着电机转速启动后实际保持不变，通过电机与负载之间的速度调节“滑差头”滑动只是为了降低负载侧的速度。这一滑动差也可以理解为电磁离合器。这类离合器可以有多种形式，但是它利用电磁效应形成阻力，下面简单介绍一下磁粉离合器的原理。例如，离合器中有许多磁粉，磁粉通电。由于线圈磁场的作用，电流越大，磁场越强，磁粉组合越紧密，达到一定程度，可以成为一定的刚性，直接连接输出和输出轴，保持一致的速度输出，使负载和电机一样快。如果没有有效的电流和磁场消失，磁粉就会变成散沙，输出和输入轴之间没有有效的磁粉连接。尽管电动机仍在旋转，但负载速度可变为零。如果有效电流消失，磁场消失，磁粉就会变成散沙，输出和输入轴之间没有有效的磁粉连接。尽管电动机仍在旋转，但负载速度可变为零。由于它是打滑的，所以它肯定会摩擦和加热，因此有些电能会被浪费，调节速度的效率很低。当然也有它的优点，可以做成速度闭环控制，低速时扭矩比变频器调速更理想。

变极调速第三

除了变频调速，实际上还有另外一种调试方法，即通过改变极对数来实现变速。举例来说，当四极电机转速为1500转时，8极只有750转。这种速度调节方法有很大的极限。一般叫双速电机，一般只有两个转速段，但是扭矩比较大，比较稳定。在一些只需要两个速度的情况下，使用这种速度调节方法是非常理想的。例如，在一些混合系统中，有这样的速度调节系统。经过一段时间的低速运行，切换到高速模式。这个控制系统很简单，有点像星三角形的切换，所以成本很低。直到今天，即使变频很受欢迎，这种速度调节方法仍然在很多场合使用。

N=60f///////p，除了改变频率可以改变转速n之外，调整极对数p还可以改变转速。

如果磁场电流处于一定值，磁粉有一定的附着力，但刚度不够，会在内部打滑，导致输入输出轴之间形成一定的速差。控制磁场电流值可以控制速差，从而改变负载速度。